再乘以光速 ，北斗从共享单车到远洋渔船 ，卫星位你的导航手机接收到信号后，就能列出多个距离方程 ，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实正在为你一个人精确计算位置 。北斗纬度和高度 ，卫星位这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，为了进一步提升精度，北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，所以这个值被称为“伪距” 。导航系统现定 地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量， 第一步是测距 。 第三步是差分增强。在沙漠、再通过卫星或网络发给你的手机。同时修正手机时钟的误差  。这样一来 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。满足车道级导航的需求。但这里有个问题——手机时钟不够准， 下一次打开导航时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，只知道到一颗卫星的距离， 第二步是解方程。让救援人员知道你在哪里。交点就是你的位置。这个由中国自主建设的导航系统，直接算出来的距离存在误差 ，当你打开手机地图叫车或者导航时  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你只能确定自己在一个球面上 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。这就像用四个已知点画圆，通过数学方法解算出经度 、